传统的水下目标探测，常常使用声呐，该技术利用声波在水中的传播和反射特性，通过声电转换对水下信息做处理的技术。近年来，激光测水雷达系统也逐渐浮现。这是一种利用激光技术作水体深度和水下地形的技术，在水文学、海洋学、地质学、河流和湖泊管理，以及水下勘探等领域，都有着广泛应用以获取水下地形的精确数据。

激光测水雷达，主要应用了脉冲激光飞行时间测量（TOF）的方法。具体原理如下：

① 激光雷达通过发射激光束（通常是红外激光），向水体表面发射短脉冲。

② 激光脉冲穿过水体，传播到水底。在水下传播的过程中，激光脉冲可能会被水分子吸收、散射和反射。

③ 当激光脉冲达到水底并被反射回来时，系统记录脉冲的返回时间。

④ 通过测量激光脉冲的往返时间，系统可以计算出水体的深度。这个深度数据可以形成水下地形的模型。

不同激光波长，水的吸收也会不一样。总的而言，水对红外波段的吸收会较小。使用红外激光器，水下传播时能量损失小，更能够穿透水体，直通探测目标并返回信号。

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